水下激光成像/三維激光掃描儀

加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點(diǎn)靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動態(tài)掃測應(yīng)用。 該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項目中廣泛應(yīng)用。

Insight Micro 使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測任務(wù)。該套件采用專為小型車輛設(shè)計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數(shù)據(jù)和目標(biāo)的完整光學(xué)評估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。

水下激光成像/三維激光掃描儀

● 實時生成3D模型和可視化結(jié)果。

● 高分辨率定格攝像和450000流明LED輸出信號，結(jié)合智能光調(diào)平和無失真功能，實現(xiàn)其在高速AUV上也能獲取清晰圖像的效果。

● 體積小，重量輕，能夠在小型水下潛航器集成使用。

● 單一標(biāo)準(zhǔn)接口和PPS時間同步，使其能夠簡單快速地集成到觀測及ROV和便攜式AUV模塊中。

● 本地SSD板載儲存數(shù)據(jù)的實時采集降低了系統(tǒng)集成復(fù)雜度。

● 低功耗。

● 50°掃寬和360°旋轉(zhuǎn)范圍。

● 在不影響任務(wù)持續(xù)時間的情況下，集成在便攜式AUV平臺上的功率小于50W。